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网易汽车11月5日2022进博会现场报道 第五届中国国际进口博览会，搭载了小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的 赛那SIENNA（ 参数丨 图片） Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆在中国正式亮相。目前，小马智行已开启首批搭载 ADK（自动驾驶套件）车辆的标准化生产，并完成了4个月封闭道路测试，首批车辆将于2023年上半年投放到中国国内一线城市，提供自动驾驶移动出行服务（Robotaxi）。

在丰田展台亮相的这台赛那Autono-MaaS整体设计与我们常见的赛那并没有太大区别，而且，与我们常见类似瞭望塔式的激光雷达布局不同的是，这台车车顶的传感器套件采用了前、后两段分体式设计。其中前段集成一颗固态激光雷达，后段集成3颗固态激光雷达。相比上一代，体积大大减小，集成程度更高，呈现出了更加轻量化的视觉感受。

此次搭载的传感器方案也是小马智行第六代自动驾驶系统量产化的关键之一，车规级量产部件性能更稳定、成本更低，更能实现批量化应用。这其中包含了4个车顶固态激光雷达、2个分布在左右两侧的补盲激光雷达、3个长距毫米波雷达，以及7个车顶摄像头和4个车身四周摄像头。

为加快规模化应用的进程，小马智行在这代设计中将长尾场景的性能表现作为重点。小马智行建立了多层冗余机制，使用自研的量产级域控制器作为冗余计算平台，在主计算系统异常的情况下，通过冗余系统让车辆进入最小风险状态，实现车道内停车或安全靠边停车；通过自研的传感器清洁系统，提升在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现。

搭载第六代自动驾驶系统的车辆，推进了小马智行在2023年实现更大规模的 Robotaxi商业化布局。随着相关政策、产业集群、以及用户观念的日益成熟，Robotaxi已成为真正具备竞争力的出行产品。赛那SIENNA Autono-MaaS车型作为面向L4自动驾驶的实验车辆将投入到小马智行Robotaxi运营车队中，推动自动驾驶技术在更多场景、更大范围内应用落地，相信用不了多久，我们就能在路上见到它了。

作者：樊奕