提到探月工程,你第一时间会想到哪些重要设备?估计大多数人都会想到大推力运载火箭或是登月舱,毕竟这两个探月核心装备是人类飞出地球,踏上外星土地的必须工具。

不过,还有一个为人类探月做出重要贡献的设备却往往会被大家所忽略,那就是宇航员在月球上的代步工具——月球漫步车。


(资料图)

虽然火箭和登月舱能把人类送上月球,但人类想在月球表面进行深度活动探索,可离不开月球车的支持。

毕竟这里没有大气,重力也只有地球的1/6,昼夜温度差更是达到了310℃,再加上这里的路况环境不但崎岖不平还松软易陷。

于是为了扩大宇航员在月球的活动半径,早在1970年通用旗下的Delco Electronics公司就与波音公司联合开发出了第一款月球漫步车LRV,并通过阿波罗1号把其成功送上了月球。

受制于当时的技术条件,LRV月球车除了提供基础的导航和驾驶功能外,并没有其他附属功能和设备。

但是凭借着四台0.25马力的电机辅以氧化银电池组成的动力系统,这台可以跑出13km时速的电动漫游车将宇航员带到了距离登月舱7.6km远的地方,让他们得以采集到更多的月岩和土壤标本,也使得人类进一步了解了月球的演化过程。

在LRV月球车之后,为了进一步探索月球,几十年间陆陆续续又有6台漫步车被送到了这里。同时伴随着科技和制造水平的飞速进步,后来的漫步车在性能与功能表现上也越来越先进。

不过虽然每款漫步车都有着明显的技术升级,但它们却始终都是围绕着单一特定任务而定制。

之前任务的间隔有时会长达十年之久,工程师们也会有足够的时间来设计制造新车,但随着近些年太空发射节奏的快速增加以及运载火箭有效载荷能力的显著提高,这种定制的月球车设计方法显然已经不太能跟上人们探索月球的节奏。

一家来自美国加利福尼亚的初创公司——文丘里太空实验室决定打破这种效率不高的定制模式,创造一种采用太阳能供电,并拥有模块化设计的全新多功能漫步车FLEX。

该名称是Flexible Logistics and Exploration的简写,意为“灵活物流与探索”。就尺寸、性能与功能来说,一旦FLEX成功完成登陆,那么它也将是在月球行驶的最大、最强的漫步车。

别看文丘里太空实验室是个成立时间仅有两年的新公司,但它的背后却有一支高度专业化的工程师团队做支持,团队里的大部分成员来自于前NASA、SpaceX和JPL,在行星机器人、电动汽车、航天飞行等方面拥有极为丰富的经验。

于是凭借着母公司文丘里集团在制造高性能电池方面掌握的专业知识,再加上太空实验室在这两年研发的抗极端温度和辐射材料,以及高性能太阳能电池板、可变形车轮和电子控制系统,一辆全尺寸、功能齐全的FLEX原型车迅速被制造出来,并进入到功能全面测试阶段。

这款FLEX原型车的尺寸与一台吉普木马人的大小差不多,比NASA的“毅力号”火星车要稍大一些。由于采用模块化技术,它的车身部分可以根据不同工作需求进行灵活地拆卸与更换。

当作为宇航员的代步工具时,它可以支持两人搭乘驾驶,驾驶席设置在车尾部分,有点像集装箱搬运叉车的布局,为了上下车更方便,驾驶席被设计成站立式。

当用作货运时,这个驾驶席也可以被拆除,腾出更多的载货空间。

据介绍,一辆FLEX漫步车最多可以携带重量为1500公斤、体积为3000L的货物在月球上移动,货物可以放置在车辆主甲板的上方或下方。

FLEX的装载能力要比之前的漫步车大了足足三倍,是迄今装载能力最强的漫步车,如果人类要在月球建立科考基地,用它来搬运各种基材应该非常适合。

在操控方面,既然能够拆除驾驶席,FLEX理所当然也可以支持远程驾驶与其他功能控制,承担自动探测器或搬运机器人的角色。

在其他硬件配置上,该车还包括一个高度灵巧的六自由度机械臂和远程科学桅杆,用于拾取和检查物体。

其中机械臂的有效工作半径为2米,有效载荷能力则超过25公斤,机器臂的末端执行器则采用模块化设计,可以适配各种工作需求的设备;远程科学桅杆则装有3D摄像头,能让摄像头另一端的控制人员清楚观察到车辆周围的实景环境。

此外,由于FLEX的机械臂上还搭载有一套传感器,使其可以进行半自动操作,比如自动对准并拾取有效载荷之类,这样操作人员不仅可以远程指挥车辆完成复杂的采集样本、科学实验之类的勘探工作,搬运货物,搭建基础设施等后勤保障工作对它来说更是小菜一碟。

和它的前辈们相同,FLEX也采用纯电动力驱动,由于电机技术的优化升级,新车的车速最高可达24km/h,是目前月球车中速度最快的车型。

为了在崎岖恶劣的月球表面保持平稳行驶,FLEX的底盘还搭载了一套自适应悬架以及一款全新的轮上肢体移动系统。

在二者的配合下,FLEX不但可以根据路况自动提高和降低底盘离地间隙,还可以使车上附带的仪器和设备降至地面,或者独立收集和部署模块化有效载荷。

当然,包括移动、收集、探测所有这些功能都需要电力系统的支持。为此,该车除了电池组还搭载了一个可伸缩的3平方米太阳能电池阵列,在完成高强度操作工作后,太阳能板就会被释放开来。

而此时行驶的车辆会始终把太阳能板朝向太阳方向,让FLEX可以尽可能多的将阳光转化为电能储存在内部电池中。

根据测试,这套电池系统可以支持8小时的月球行走,在月球南极的黑暗中它可以坚持运行两周,整个电池系统则可以维持高达10年的运行寿命。

虽然FLEX的测试还在紧锣密鼓的进行当中,但这款漫步车已经在马斯克的SpaceX上成功占到了一个席位。如果一切顺利,它将在2026年中期搭乘SpaceX飞船飞往月球。

当然对文丘里太空实验室来说,他们的野心并不仅仅是将一台新漫步车送上月球,而是希望随着太空旅行技术的成熟,在月球和火星上建立起一支支的FLEX车队,当车队规模逐渐庞大起来后,FLEX说不定会变成发展地外经济的新型催化剂。【iDailycar】

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