声波在不同的介质中传播速度也不同，现已经测得在空气中常温常压下声波速度是344米每秒，淡水中为1430米每秒，海水中1500米每秒，钢铁中5800米每秒，铝中6400米每秒，石英玻璃中5370米每秒，而在橡胶中仅为30到50米每秒。

在弹性介质中，只要波源所激起的纵波的频率在20-20000 Hz之间，就能引起人的听觉，这一频率范围内的振动称为声振动，由声振动所激起的纵波称为声波。声波借助各种介质向四面八方传播。声波通常是纵波，也有横波，声波所到之处的质点沿着传播方向在平衡位置附近振动，声波的传播实质上是能量在介质中的传递。

介质的温度、压力变化，则声速也随着改变。通常所指的常温是指20摄氏度时的气温，当气温降到零度，声波在空气中传播的速度则将为331.5米每秒，而气温每升高1摄氏度，声速就增加0.607米每秒。